Droite dans le plan#
Théorie#
Différents types d'équations#
Définition
L'équation cartésienne explicite de la droite \(d\) du plan est donnée par
avec \(m\) et \(h \in \mathbb{R}\). \(m\) est la pente et \(h\) est l'ordonnée à l'origine.
Définition
L'équation cartésienne implicite de la droite \(d\) du plan est donnée par
avec \(a\), \(b\) et \(c \in \mathbb{R}\).
Définition
Un vecteur directeur d'une droite \(d\) est tout vecteur \(\overrightarrow{AB}\) tels que \(A\) et \(B\) sont deux points distincts de \(d\).
Définition
Pour tout point \(P\) de la droite \(d\) donnée par le point \(A \in d\) et le vecteur directeur \(\vec{d}\), l'équation vectorielle de la droite \(d\) du plan est donnée par
avec \(\lambda \in \mathbb{R}\).
Démonstration
\(P, A \in d\) et \(\vec{d}\) est le vecteur directeur \(\implies \overrightarrow{AP} = \lambda \cdot \vec{d}\), car \(\overrightarrow{AP} \text{ et } \vec{d}\) sont colinéaires.
\(\overrightarrow{AP} = \overrightarrow{AO} + \overrightarrow{OP} \implies \overrightarrow{AO} + \overrightarrow{OP} = \lambda \cdot \vec{d}\)
\(\overrightarrow{AO} = - \overrightarrow{OA} \implies - \overrightarrow{OA} + \overrightarrow{OP} = \lambda \cdot \vec{d} \implies\)
\(\overrightarrow{OP} = \overrightarrow{OA} + \lambda \cdot \vec{d}\)
Définition
Les équations paramétriques de la droite \(d\) du plan sont données par
avec \(\lambda \in \mathbb{R}\).
Transformation d'équations#
Marche à suive: équation vectorielle -> équation cartésienne
Pour passer de l'équation vectorielle à l'équation cartésienne.
Déterminer la pente en utilisant le vecteur directeur.
Calculez l'ordonnée à l'origine en utilisant le point d'ancrage.
Théorème
Soit \(d\) une droite d'équation \(ax+by+c=0\). Un vecteur directeur de \(d\) est
Marche à suive: équation cartésienne -> équation vectorielle
Pour passer de l'équation catésienne à une équation vectorielle.
Trouvez un point qui appartient à la droite (par exemple l'ordonnée à l'origine) et prenez-le comme point d'ancrage.
Déterminez le vecteur directeur en utilisant le théorème ci-dessus.
Position relative de deux droites#
Propriétés
Deux droites sont parallèles si leurs vecteurs directeurs sont colinéaires et si elles n'ont aucun point commun.
Deux droits sont confondues si leurs vecteurs directeurs sont colinéaires et si elles ont (au moins) un point commun.
Deux droites sont sécantes si elles ont un unique point commun.
Marche à suivre: déterminer la position relative entre deux droites
Vérifiez si les deux vecteurs directeurs sont colinéaires.
Si oui, les deux droites sont soit parallèles, soit confondues -> passez au point 2a).
Si non, les deux droites sont sécantes -> passez au point 2b).
Vérifiez si le point d'ancrage d'une des droites appartient à l'autre (si les deux vecteurs sont colinéaires).
Si oui, les deux droites sont confondues.
Si non, les deux droites sont parallèles.
Déterminez le point d'intersection \(I\) (si les deux doites sont sécantes).
Exercices#
Exercice 1#
Soit la droite \(\begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -3\\ 2\\ \end{pmatrix} + \lambda \cdot \begin{pmatrix} 3\\ 2\\ \end{pmatrix} \quad \text{avec} \quad \lambda \in \mathbb{R}\)
Déterminez les points de cette droite pour \(\lambda = -3\), \(-2\), \(-1\), \(0\), \(1\), \(2\) et \(3\), puis tracez cette droite dans un repère orthonormé.
Exercice 2#
Soit la droite \(d: \begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2\\ -5\\ \end{pmatrix} + \lambda \cdot \begin{pmatrix} 1\\ 3\\ \end{pmatrix} \quad \text{avec} \quad \lambda \in \mathbb{R}\)
Les points \(A(5;4)\), \(B(0;7)\) et \(C(7.5;11.5)\) appartiennent-ils à la droite \(d\)?
Exercice 3#
Déterminez les équations vectorielles des axes \(Ox\) et \(Oy\).
Exercice 4#
Déterminez l'équation vectorielle de la droite passant par
\(A(-4;0)\) et \(B(3;2)\).
\(A(2;-1)\) et qui coupe l'axe \(Ox\) en \(x=5\).
\(A(4;3)\) et parallèle à l'axe \(Ox\).
\(A(7;5)\) et parallèle à l'axe \(Oy\).
\(A(5;-1)\) et parallèle à la droite d'équation \(\begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -4\\ 8\\ \end{pmatrix} + \lambda \cdot \begin{pmatrix} 2\\ -3\\ \end{pmatrix}\).
\(A(-1;3)\) et par l'origine.
Exercice 5#
Une droite \(d\) passe par le point \(A(3;-2)\) et est parallèle à la droite passant par \(C(1;4)\) et \(D(5;6)\).
Déterminez une équation vectorielle de cette droite.
Vérifiez si le point \(B(-2;-8)\) appartient à \(d\).
Exercice 6#
Une droite \(d\) coupe les axes en \(A(0;2)\) et \(B(4;0)\). Déterminez l'équation vectorielle de \(d\).
Exercice 7#
Calculez une équation cartésienne des droites données ci-dessous.
\(d_1: \begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2\\ 1\\ \end{pmatrix} + \lambda \cdot \begin{pmatrix} -1\\ 3\\ \end{pmatrix}\)
\(d_2: \begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0\\ 5\\ \end{pmatrix} + \lambda \cdot \begin{pmatrix} 4\\ 4\\ \end{pmatrix}\)
\(d_3: \begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}-4\\ 3\\ \end{pmatrix} + \lambda \cdot \begin{pmatrix} 6\\ 5\\ \end{pmatrix}\)
Exercice 8#
Calculez une équation vectorielle des droites données ci-dessous.
\(d_1: y=3x-2\)
\(d_2: 4x-3y+1=0\)
\(d_3: -2x+y+3=0\)
Exercice 9#
Montrez que les six équations ci-dessous représentent la même droite.
\(3x+2y=11\)
\(\dfrac{9-x}{2} = \dfrac{y+8}{3}\)
\(\begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} =\begin{pmatrix} 5\\ -2\\ \end{pmatrix} + \lambda \cdot \begin{pmatrix} -2\\ 3\\ \end{pmatrix}\)
\(\left \{ \begin{aligned} x &= 3 + 2\lambda \\ y &= 1 - 3\lambda \end{aligned} \right.\)
\(y = -\dfrac{3}{2}x + \dfrac{11}{2}\)
\(6x+4y-22 = 0\)
Exercice 10#
Déterminez si les deux équations vectorielles représentent la même droite.
\(\begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2\\ 3\\ \end{pmatrix} + \lambda \cdot \begin{pmatrix} 2\\ 5\\ \end{pmatrix} \quad \text{ et } \quad \begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 4\\ 8\\ \end{pmatrix} + \mu \cdot \begin{pmatrix} 4\\ 10\\ \end{pmatrix}\)
\(\begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1\\ 1\\ \end{pmatrix} + \lambda \cdot \begin{pmatrix} -1\\ 2\\ \end{pmatrix} \quad \text{ et } \quad \begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2\\ 4\\ \end{pmatrix} + \mu \cdot \begin{pmatrix} -1\\ 5\\ \end{pmatrix}\)
\(\begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 5\\ -2\\ \end{pmatrix} + \lambda \cdot \begin{pmatrix} 1\\ 1 \\ \end{pmatrix} \quad \text{ et } \quad \begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 7\\ 0\\ \end{pmatrix} + \mu \cdot \begin{pmatrix} 2\\ 2 \\ \end{pmatrix}\)
\(\begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2\\ 2\\ \end{pmatrix} + \lambda \cdot \begin{pmatrix} 3\\ -2\\ \end{pmatrix} \quad \text{ et } \quad \begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 8\\ -2\\ \end{pmatrix} + \mu \cdot \begin{pmatrix} 6\\ -4\\ \end{pmatrix}\)
Exercice 11#
Déterminez si les droites suivantes sont confondues, strictement parallèles ou sécantes. Dans ce cas, déterminez leur point d'intersection \(I\).
\(d_1: 3x + 2y - 1 = 0 \quad \text{ et } \quad d_2: \left\{ \begin{aligned} x &= 2 - \lambda \\ y &= -1 + 2\lambda \end{aligned}\right.\)
\(d_1: 15x - 5y - 1 = 0 \quad \text{ et } \quad d_2: 12x-4y + 3 = 0\)
\(d_1: y = -\dfrac{2}{3}x +3 \quad \text{ et } \quad d_2: 7x - 12y - 9 = 0\)
\(d_1: \left\{ \begin{aligned} x &= 1 + \lambda \\ y &= 2 - \lambda \end{aligned}\right. \quad \text{ et } \quad d_2: x + y = 3\)
\(d_1: 4x - 6y = 3 \quad \text{ et } \quad d_2: -2x + 3y = 5\)
\(d_1: 5x - 6y = -2 \quad \text{ et } \quad d_2: -3x + 4y = 8\)
Exercice 12#
Soient les points \(A(3;1)\) et \(B(4;-1)\).
Déterminez une équation vectorielle de la droite \(d\) qui passe par \(A\) et \(B\).
Calculez les points d'intersection de \(d\) avec les deux axes \(Ox\) et \(Oy\).
Exercice 13#
Soit la droite \(d: \begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 3\\ -1\\ \end{pmatrix} + \lambda \cdot \begin{pmatrix} 2\\ 5\\ \end{pmatrix}\), \(\lambda \in \mathbb{R}\).
Déterminez trois points de cette droite.
Donnez trois points qui n'appartiennent pas à cette droite.
Calculez les points d'intersection de \(d\) avec les deux axes \(Ox\) et \(Oy\).
Solutions#
Exercice 1#
Sans corrigé.
Exercice 2#
\(A \in d\); \(\quad B \not\in d\); \(\quad C\in d\).
Exercice 3#
\(Ox: \begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \lambda \cdot \begin{pmatrix} 1\\ 0\\ \end{pmatrix}\); \(\quad Oy: \begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \lambda \cdot \begin{pmatrix} 0\\ 1\\ \end{pmatrix}\).
Exercice 4#
Les solutions de cet exercice ne sont pas uniques. Voici des solutions possibles, avec \(\lambda \in \mathbb{R}\).
\(\begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -4\\ 0\\ \end{pmatrix} + \lambda \cdot \begin{pmatrix} 7\\ 2\\ \end{pmatrix}\)
\(\begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2\\ -1\\ \end{pmatrix} + \lambda \cdot \begin{pmatrix} 3\\ 1\\ \end{pmatrix}\)
\(\begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 4\\ 3\\ \end{pmatrix} + \lambda \cdot \begin{pmatrix} 1\\ 0\\ \end{pmatrix}\)
\(\begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 7\\ 5\\ \end{pmatrix} + \lambda \cdot \begin{pmatrix} 0\\ 1\\ \end{pmatrix}\)
\(\begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 5\\ -1\\ \end{pmatrix} + \lambda \cdot \begin{pmatrix} 2\\ -3\\ \end{pmatrix}\)
\(\begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \lambda \cdot \begin{pmatrix} -1\\ 3\\ \end{pmatrix}\)
Exercice 5#
Solution possible: \(\begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 3\\ -2\\ \end{pmatrix} + \lambda \cdot \begin{pmatrix} 2\\ 1\\ \end{pmatrix} \text{ , } \quad \lambda \in \mathbb{R}\).
\(B \not\in d\).
Exercice 6#
\(\begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 4\\ 0\\ \end{pmatrix} + \lambda \cdot \begin{pmatrix} 4\\ -2\\ \end{pmatrix}\)
Exercice 7#
Les solutions ne sont pas uniques. Voici des solutions possibles.
\(y=-3x+7\)
\(y=x+5\)
\(y=\dfrac{5}{6}x+\dfrac{19}{3}\)
Exercice 8#
Les solutions ne sont pas uniques. Voici des solutions possibles.
\(\begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0\\ -2\\ \end{pmatrix} + \lambda \cdot \begin{pmatrix} 1\\ 3\\ \end{pmatrix}\)
\(\begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0\\ \frac{1}{3}\\ \end{pmatrix} + \lambda \cdot \begin{pmatrix} 3\\ 4\\ \end{pmatrix}\)
\(\begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0\\ -3\\ \end{pmatrix} + \lambda \cdot \begin{pmatrix} 1\\ 2\\ \end{pmatrix}\)
Exercice 9#
Toutes les équations peuvent être transformées pour obtenir \(y = -\dfrac{3}{2}x + \dfrac{11}{2}\).
Exercice 10#
Mêmes droites.
Droites différentes.
Mêmes droites.
Mêmes droites.
Exercice 11#
Sécantes; \(I(5;-7)\)
Strictement parallèles
Sécantes; \(I(3;1)\)
Confondues
Strictement parallèles
Sécantes; \(I(20;17)\)
Exercice 12#
\(d: \begin{pmatrix} x\\ y\\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 3\\ 1\\ \end{pmatrix} + \lambda \cdot \begin{pmatrix} 1\\ -2\\ \end{pmatrix}\), \(\lambda \in \mathbb{R}\).
\(P(\frac{7}{2};0)\); \(\quad Q(0;7)\).
Exercice 13#
Sans corrigé.
Sans corrigé.
\(P(\frac{17}{5};0)\); \(Q(0;-\frac{17}{2})\).